30 anos sem registro de carteira

Oi! Trabalhei como doméstica durante 30 anos cuidando de uma pessoa idosa, e essa faleceu recentemente de causa natural. Inclusive eu era uma pessoa de menor idade quando comecei a trabalhar. Tenho abundantemente provas e testemunhas para comprovar a autenticidade de meu caso. O filho dessa pessoa inclusive é advogado e administra as finanças de sua mãe falecida. Eu gostaria de saber como devo proceder para receber todos meus direitos, e o cálculo de tudo isso,sendo que envolve mais pessoas que trabalharam durante muitos anos sem registro, entre outros direitos não recebidos como assistência de plano de saúde,vale transporte etc...