A mãe do meu filho não deixa eu vê-lo

Tenho um filho de 7 anos, mas não sou casado com a mãe dele. A pouco tempo ela teve outro filho com outra pessoa, e não soube separar atenção entre os dois filhos, meu filho morou comigo 8 meses, só que agora ela se separou do atual e quer pegar meu filho de volta e não quer mais me deixar ver ele. Meu filho quase repetiu a escola por causa dela, por não leva-lo a escola. Ela diz que sou obrigado a pagar uma perua para ele ir a escola além da pensão, sendo que ela mora super perto do colégio. Ela não estuda, nunca trabalhou, não ajuda em nada, meu filho vive em situações precárias com ela e a pensão que eu mando ela ainda gasta com ela e não com o menino, meu filho nem roupa tem direito, e quem as vezes ajuda ela é o irmão por que se não nem de comer eles teriam. Mora ela a irmã o sobrinho, meu filho e o filho dela, nenhuma das duas trabalhavam. Como faço para pegar a guarda dele e se tenho chances de ganhar?