Abrir mão de herança judicialmente

Gostaria de saber se tem como eu abrir mão da minha parte da herança que teria que ser divida entre eu e meus irmãos? Se tem como abrir mão antes do falecimentos do meu pai. Quais seria os documentos necessários para que isso seja feito no papel e de forma definitiva? Moro em São Paulo - SP O motivo da minha pergunta é porque não tenho um bom relacionamento com uma irmã por parte de pai e não gostaria de ter problemas futuros na hora da divisão dos bens. Isso ajudaria muito não ter problemas após o falecimento do meu pai.