ação contra cobrança indevida da caixa economica

Olá, eu tenho um financiamento habitacional com débito automatico na caixa econômica federal , onde o valor da parcela gira em torno de R$ 1.700,00, no mês passado este banco estava me cobrando R$ 4.200,00 de prestação, fui até ao banco e eles constataram o erro e emitiam um novo boleto que foi pago com o valor correto, neste mês novamente foi cobrado o valor de R$ 4.200,00 mas como não vi a tempo foi debitado este valor total de minha conta , gostaria de saber se posso entrar com uma ação contra cobrança indevida ?