Ação de Ordem de Despejo que é incabível

Bom dia! Atualmente fomos injustiçado com uma ação de despejo que não cabe a nossa situação. Moramos em uma casa há muitos anos, sabemos que tem herdeiros, porém, a entrada para esta casa não foi invasão, e sim um descaso. Na verdade sou casada com a pessoa que foi totalmente injustiçada e desampara. Meu esposo tem 38 anos de idade e foi abandonada pela mãe biológica nesse mesmo tempo, ou seja, o tempo de sua idade é o tempo que tem nesta casa. Quem o criou não pode registrá-lo porque já chegou na casa registrado, ok. Sou cada com ele há mais de 16 anos e desde do dia que casei passei a morar. As pessoas que criaram ele faleceram e hoje quem mora são apenas nós, meu esposo, eu e nossos filhos de menor idade. Depois que os donos da casa faleceram, um dos herdeiros estão reivindicando a posse da casa, porém, o que ele adquiriu do imóvel foi uma escritura de compra e venda e que tem muitos anos por sinal este documento. Procurei no cartório da cidade que, a casa onde moramos tem sim uma escritura com registro e tudo, mas, tá no nome de quem loteou, referente a isso não vem o caso. AS perguntas são: Um dos herdeiros nos colocou com uma ação que é inválida. Além de colocar essa ação, diz dentro do processo que deixamos de pagar uma aluguel de R$500,00 pra ele há algum tempo, e que o contrato foi feito verbalmente, porém tempos a rua empeso e a família que não somos inquilino e sim criado desde bebê pelos donos da casa. Tivemos uma audiência ontem 11/11/2015 na tentativa de fazer um acordo, propusemos um valor R$ de 50.000,00 para que pudéssemos comprar uma casa, pois, não temos casa pra morar a não ser essa em que estamos e que está em questão. Mas, a pessoa que diz ser um único dono, que sabemos que não é assim, quer dá R$ 6.000,00, na audiência não aceitamos e a audiência vai seguir. Essa pessoa que diz ser o único dono, ele tá tentando comprar as partes dos irmãos, mas sem fazer inventário, e além disso tem um irmão que não quer negociar com ele, quer o pedaço, a parte que pertencerá ou não, não sei. A questão é: podemos processar a esta pessoa por colocar uma ação que é descabível?podemos mesmo com ele tentar usucapião? Ele também não respeitou o processo, enquanto tava um processo de despejo , ele foi na celpe, tirou o meu nome da conta de energia sem minha autorização e pediu desligamento total, ou seja, ficamos sem energia na casa. até hoje. O que devemos fazer?