Ação de Reintegração de Posse

Olá bom dia! Desejo uma informação por favor... Meu pai possui um terreno com duas casas recebido por herança, recentemente se divorciou de sua esposa e ela está ocupando uma de suas casas e não quer sair. Meu pai ciente de seu direito deseja realizar então uma reintegração de posse para que ela e os demais ocupantes do imóvel desocupem o local. Fomos até a defensoria pública no qual já lhes enviaram um telegrama extrajudicial dando-lhes um prazo para deixar o local, o prazo expirou e não saíram, a defensoria pública então marcou para o dia 17/09/15 para voltarmos lá para que entremos com a ação de reintegração de posse mas devido a urgência do caso achamos este prazo muito longo. Como podemos fazer para entrar com esta ação mais rapidamente? Basta apenas conversarmos com um advogado que ele mesmo pode entrar com esta ação para nós? Vocês fariam isso? E quanto nos cobrariam? Temos toda a documentação necessária pronta bastando apenas entrar com a ação... Obrigado! Att, Anderson Diniz