ação judicial contra seguradora

bati meu carro em um caminhao tinha bebido e foi feito um bo como embriaguez ao voltante e por esse motivo a seguradora nao quis pagar o valor referente a outro carro pois hove perda total no veiculo. O veiculo esta em nome do meu pai e eu quem o uso , no caso meu pai e que é o segurado. Porem o Juiz nao decretou prisao em fraglante , inclusive devolvendo o valor de 900 que paguei como fiança e nao paguei a multa de 1900 . O juiz disse nao haver prova suficiente que comprove embriaguez pois tbm nao soprei o bafometro. entao gostaria de saber se vale a pena entrar com um processo contra a seguradora para receber indenização da mesma. obrigada