Acesso a Inventário feito por outros

Tenho parte no espolio de avós por parte de mãe. Sendo que minha mãe falecida desde 2011. Querendo regularizar situações de partilha com irmãos. Como podemos ter acesso ao documento de inventário de meu avó? Somos todos do Estado do Rio de Janeiro, residimos em Campo Grande. Eu e mais quatro irmãos, que partilham esses espólios comigo. A pessoa que tem esses documentos( uma tia) diz ter perdido tudo. E não lembrar onde tudo foi resolvido. Obrigada desde já pela ajuda.