Acidente, ação para receber pelos danos do veículo

Olá. Sofri um acidente de moto em que eu estava numa via preferencial e outra pessoa (de carro) invadiu essa preferencial fazendo com que eu colidisse em seu veículo. No momento do acidente foram acionados os bombeiros e a polícia, e já foi feito o boletim de ocorrência que constata que eu estava certa. Acabei fraturando o punho e tive um corte profundo na região da virilha. Minha moto foi enviada diretamente para a concessionária e a outra pessoa se comprometeu a pagar os gastos com o meu veículo, porém, agora que saiu o orçamento e ficou bem caro, ela está enrolando e não quer pagar o valor total. Eu estou de licença médica por causa dos danos "corporais" que tive, e agora ainda preciso me incomodar com essa pessoa que não quer pagar pelos danos da minha moto.. Então, gostaria de saber se posso entrar com uma ação judicial contra essa pessoa e o que posso estar cobrando dela além dos danos materiais.. E qual a probabilidade de eu ganhar essa ação?