acidente de carro e o envolvido nao quer entregar minha moto

bati minha moto , porem quem estava errado era o motorista do carro. Mas tanto minha carteira provisoria como os documentos da moto estavam atrasados. O motorista,que se dizia ser advogado, tirou foto da minha carteira vencida e do documento da moto vencida. Propus pagar o carro dele e na intenção de me \"ajuda\" ele mandou eu deixar a moto na casa dele, porem o mesmo não quer entregar minha moto até que eu pague todo o seu veiculo, e eu preciso da moto pra trabalhar. Quero pagar ele mas parcelado, porem quero minha moto. Com as fotos dos documentos vencidos, ele pode me processar ? Posso ir na casa dele e agora com os documentos em dia buscar minha moto ? obrigado