Acidente de trânsito bati o veículo na traseira de outro veículo

Aconteceu o seguinte, estava dirigindo um gol a aproximadamente 15 metros de distância do carro que seguia a minha frente e a uma velocidade de aproximadamente 40km/h. A rua em questão tem faixa amarela, mas não possuía placa de proibido parar e estacionar, nem de proibido ultrapassar e nem de velocidade máxima permitida (o que considero ser uma sinalização insuficiente, opinião de leigo) até o momento do acidente. O carro que seguia a minha frente parou de forma brusca, somente dando seta quando o meu carro já estava muito próximo ao dela, impossibilitando a minha reação para freiar adequadamente ou praticar uma manobra evasiva. Acabei batendo no carro dela. Fizemos o B.O, tentei entrar em acordo, mas ela quer colocar na justiça para que eu pague os danos causados ao carro dela também, o que considero ser injusto, pois não tinha como desviar e nem freiar, acredito que a manobra dela foi imprudente, tenho duas testemunhas que podem confirmar a minha versão. Quem está certo? Tenho chance de ganhar, caso ela coloque o caso na justiça?