Acidente de Trânsito com Vítima

Atropelei uma pessoa que entrou na frente do meu veículo. Prestei socorro, levei meu veículo para perícia e no dia do acidente o policial informou que o individuo passava bem. Hoje, após uma semana a família me procurou alegando que o sujeito está entre a vida e a morte. Estou preocupado em ser acionado na justiça, pois não fiz nada de errado, o sujeito que entrou na frente do meu carro. Já fiz todos os reparos e não cobrar nada, mas em fim, gostaria de saber se devo fazer algo com relação a justiça, ou se apenas aguardo ser acionado. Obrigado.