Acidente de transito em cruzamento

Me envolvi em um acidente de transito em um cruzamento sem sinalização, pela lei de transito estou errado por estar na esquerda e deveria dar preferencia para o que vem da direita Art.29, mas o veículo que me atingiu estava com a documentação irregular, ou seja IPVA e Licenciamento em atrazo e condições de segurança do carro irregular por se tratar de um carro velho, a minha duvida é se tenho direito de receber indenização pelo fato do veículo estar irregular e proibido de circular. ou isso não pode ser levado em consideração em relação a danos materiais. obrigado aguardo.