Bom dia, andersontiti.
Veja bem, como vocês fizeram um acordo, o mesmo deverá ser cumprido. Sendo assim, a meu ver, você deverá trabalhar em cima de que esse acordo seja cumprido. Caso ele realmente entre com uma ação para cobrar de você, o melhor caminho a se tomar inicialmente será provar para o juiz que vocês fizeram o acordo. Para isso, procure provas a fim de comprovar suas alegações, como testemunhas que presenciaram o caso, ou ate documentos caso possua. Assim, você deverá apresentá-los judicialmente, pois, se o juiz aceitar sua alegação, o acordo será mantido e ele não poderá cobrar mais do que foi combinado. No entanto, se vocês fizeram o acordo, mas você atrasou uma parcela, o acordo já poderá ser cobrado e, sendo assim, você poderá ser condenado a pagar uma quantia bem maios acrescida de juros e correção. Enfim, junte as provas que puder para provar o acordo e, se for preciso, contrate um advogado.