Acidente no trânsito mas a Seguradora não quer pagar

Bateram na traseira do meu carro (sou terceiro do seguro) e apesar do AirBag não ter sido acionado, as luzes no painel começaram a acender e não apagam. Ao levar o carro na concessionária, fui infomado que teria que ser trocado os módulos, entretanto, a Seguradora não quer pagar, dizendo que batida na traseira não aciona o AirBag, conforme informações que eles têm. A Seguradora autorizou os outros concertos, menos o AirBag. O que eu devo fazer? Devo acionar a Seguradora na Justiça? Devo acionar a pessoa que bateu no meu carro? Sou obrigado a aceitar o concerto sem o AirBag, que é um itém de segurança? Desde já agradeço.