Acusado de roubo pela polícia injustamente

Boa noite, estava em uma pracinha quando fui abordado por uma viatura, e os policiais acusaram eu e meu amigo de roubar um carro que estava parado. Só porque o meu carro estava parado ao lado. Eu e meu amigo fomos jogados na viatura e levados a delegacia aonde apanhamos e fomos humilhados pelos policiais. Fizeram ficha nossa e nos seguraram até as 19:00 da noite na delegacia, sem nos deixar a ligar para ninguém. Gostaria de saber oque posso ou devo fazer ? E não quero ter a minha ficha suja por um roubo que não cometi.