Agencia de Viagem regressa deixando turista

Boa tarde Fechei um pacote de viagem com uma agencia para o Rio de Janeiro, combinamos de sair do hotel as 12h para voltar a São Paulo, porem eu e mais 3 pessoas nos perdemos na cidade e pegamos transito no táxi para voltar devido ser feriado, o que ocasionou o atraso de 1 hora. Durante esse atraso estávamos o tempo todo avisando o guia que estávamos no táxi a caminho do hotel e para eles nos esperarem, como mencionado o atraso foi de 1h, porem não esperaram e nos deixaram para trás. Sem dinheiro para voltar, sem passagem, sem informação, sozinhos em uma cidade no qual não conhecemos. Gostaria de saber o que posso fazer com tal descaso, e se eu não tivesse dinheiro para pegar um táxi até a rodoviária? se eu não tivesse dinheiro para comprar a passagem de volta (que já estava paga no pacote)? se acontecesse qualquer outra coisa comigo e os demais? Sem contar que eles não entraram em contato conosco para saber localização nem nada, nós que estávamos mandando mensagens e ligando informando nossa localização. Tenho o recibo da agencia que relata o que tenho direto, porem não assinei e não tenho nenhum contrato de viagem, mas tenho emails trocado com a agencia que não menciona nada disso. Como devo proceder?