Alienação fiduciaria de veiculo

Um parente meu tem um carro que se encontra alienado a um banco, porém com dificuldades para realizar o pagamento vendeu(não recebeu dinheiro algum,somente passou o carro para que esse amigo pagasse as parcelas) o carro para um amigo e esse amigo fez promessa de transferência do veículo para o seu nome. porém ele não só descumpriu com o que disse, como também passou o carro para frente(agiu de má-fé). o que deve ser feito em uma situação dessas? esse parente compareceu a policia e a mesma se negou a registrar o B.O e o policial/delegado orientou a procurar um advogado e entrar com uma ação. O que de mais grave poderá acontecer se esse carro não for encontrado e qual a solução para o problema? esse parente teve recentemente sua carteira de habilitação suspensa, como fazer para \\\" desvincular\\\" o carro para que não se responda civil ou criminalmente caso o condutor do veiculo venha a cometer algum crime com o veiculo.