Até aonde vão os direitos de visita da criança ao pai

Quero informações legais sobre a visitação da criança ao pai e/ou avós paternos no quesito direito de ambos . Minha filha de cinco anos está sob minha guarda legal,temos uma relação há quatro anos e já tive problemas com o pai da minha filha que é dependente químico,ultimamente ela não aceita muito ir para casa deles e vai na maioria das vezes sob pressão eu até a mando por acatar a lei e ter um boa índole mas esta difícil. Como posso recorrer e quais os direitos da criança neste caso com relação aos finais de semana alternados que ela vai pra lá e a metade de férias escolares o que também foi um problema uma vez que em junho/julho deste ano ela ficou sob a responsabilidade deles e ao tentar contato eles dificultaram a comunicação entre eu e minha filha.