aumentar a pensão alimenticia e regularizar visitas

Fui mãe com 17 anos e o pai do meu filho na época tinha 15 anos,quando meu filho nasceu o avó dele começou a pagar pensão..hje ele esta com 4 anos e o avó ainda paga! eles pegam meu filho de 15 em 15 dias no final de semana as vezes ele posa..o juiz determinou na época 7% do salario do avo que hoje eu recebo 260 reais! eles estao alegando que não podem mais cuidar do meu filho,vão pegar ele quando puder! minha duvida seria tenho como entrar com um pedido para aumentar a pensão e regularizar as visitas?? o que ganho e muito pouco para sustentar meu filho,moro com meus pais ainda..trabalho atualmente,mas o que ganho tenho que ajudar em casa,pagar creche..tive essa conversa com eles,eles querem a guarda do meu filho,mas isso eu não dou,não imagino outra pessoa criando ele..O que gostaria de verdade era uma ajuda maior na pensão pra poder dar uma vida melhor para meu filho e que eles me ajudassem a ficar mais com ele para eu poder estudar..pq não tenho condições de pagar mais alguma pessoa! Aguardo retorno! obrigado!