autorizacao judicial de viajem para menor

Bom dia, Tenho um filho de oito anos que foi abusado pelo pai quando tinha tres anos de idade.Porem essa pessoa nao foi presa, e esta solto como se nada houvesse acontecido. Atualmente, meu filho se encontra com a minha mae, pois estou no japao para poder sustentar o meu filho. Mas nos ultimos tempos, minha mae me avisou que o pai do meu filho estava rondando a escola do meu filho. Estou com muito medo que ele tente fazer algo novamente com meu filho, e por isso gostaria de saber se nesses casos, eu teria a possibilidade de conseguir uma autorizacao de viajem para que ele possa vir morar aqui no japao comigo? Ja entramos em contato com a policia, mas como nao ouve contato entre pai e filho, eles disseram que nao podem fazer nada pelo caso. Tenho muito medo que ele possa tentar raptar o meu filho e por isso gostaria muito de traze-lo para onde estou morando agora. Espero que possam me ajudar de alguma forma, pois estou assustada e desesperada em pensar no que pode acontecer.... Desde ja agradeco pela atencao!