autorização para uma menor de 15 anos morar com um maior

Bom,eu moro em MS eu tenho 21 anos minha namorada tem 15 anos eu namoro com ela a 8 meses o pai dela sempre soube , só que eu tive um desentendimento com ele, e acabou fazendo nos terminar nosso namoro ela foi pra casa da mãe dela em SP e ela vai voltar pra morar com o pai dela Eu queria saber se a mãe dela pode dar uma autorização para ela poder vim morar comigo? A guarda dela ta com a mãe dela