Bens do meu pai falecido, meus direitos

Meu pai faleceu, ele vivia com outra mulher, mas não eram casados e muito menos tinham filhos juntos, quero os bens do meu pai, sou filha legítima, como devo agir nesse caso? Sei que tenho direito. O detalhe é que, meu pai comprava coisas de outros por ai, apenas de boca, isso poderia atrapalhar também? Não tenho nenhum contato com essa mulher que vivia com meu pai, nem quero, só quero receber o que é meu por direito, inclusive, as roupas dele. Posso mandar algum papel para a casa dela ou algo do tipo, que tenha valor judicialmente, pedindo os bens do meu pai?