carro apreendido com o recuperar

meu carro foi apreendido por atrasso no pagamento das parcelas,que se encontra em aberto 3 vencidas,e agora a finaceira exige o quitamentro do contrato integrau, mas não tenho condições de pagar, entrei em contato e disse que poderia pagar as vencidas, mas a empressa se recusa a aceitar minha proposta, como devo proceder, agradeço quem poder me ajudar, o prasso de uma negociação amigavel termina em 3 dias, ja que tenhgo 5 dias a partir do carro apreendido, mas como amigavel se eles não me dão opção