carro apreendido sem mandato de busca e apreenção

um amigo meu estava pescando no periodo da piracema os fiscais pegaram ele e ele me entregou porque comprava peixe dele para revenda mais no entanto os fiscais com os policias invadiram minha residencia sem ordem nenhuma, levaram os peixes, os frizzes e queriam levar até minha geladeira, levou preso junto com ele depois alguem voltou lá levou Meu carro que não tinha nada a ver.Paguei fiança e fui liberado mais meu carro ficou lá totalmente largado.Gostaria de saber quais os meus direitos e com faço para recupera-lo