carro com prestação atrasada.

olá tenho um financiamento pela bv financeira, financiei em 48x porem ouve um periodo de problemas de saude atrasei as parcelas 16/17/18. mais na epoca entrei em contato para pagamento dessas atrasadas e nunca conseguia contato com a bv. porem para nao virar bola de neve continuei pagando os meses seguintes... ja paguei a parcelas 19/20/21/22/23 e 24. e depois de muito tempo a bv manda meu telefone para acessoria juridica de advogados ao qual sao muito mal educados, e eu ja fiz proposta e eles nao aceitam, estao cobrando juros abusivos e eu disse que nao tenho como pagar essas 3, porque na epoca tentei resolver e nao consegui agora estão me ligando cobrando e ameaçando busca e apreensao, eu propus pagar uma dessas atrasdas e assim fazer até resolver, e eles nao aceitam e quer por busca e apreensao, gostaria de saber como resolvo meu problema? entro na justica para baixar o valor das demais prestação, pois financiamento com juros abusivos, o que eu procedo? me ajudem por favor