Carro comprado a 2 anos atrás, só agora decobri que era de leilão

Olá. A praticamente 2 anos atrás comprei um carro em uma agencia de veículos usados, financiei ele, agora quando terminei de pagar o financiamento, fui em outras agencias trocar de carro, tive que fazer um laudo que toda agencia pede, e para minha surpresa descobri que esse carro era de leilão, porem o vendedor não me avisou nada quando comprei ele. Existe algo que eu possa fazer? Entrar na justiça para fazer pelo menos a agencia que me vendeu o carro comprar ele de volta, pois fui lá, e nem comprar o carro de volta queriam, o vendedor me informou que o carro era particular dele e que no momento não podia adquirir o carro de volta.