Carro de falecido tem que ficar parado?

Bom dia, Tenho um tio, que faleceu tem pouco tempo, e entre os bens dele, ficou um carro da marca Puma, e eu sou o único parente que gostaria de ficar com ele. Porém, irá fazer o inventário, mas o mesmo, irá demorar, e eu gostaria de saber o que preciso fazer, para poder sair com o carro na rua, sem poder ser parado em blitz ou nada. Saliento que ele não tinha nenhum herdeiro, nem filhos, nem esposa ou namorada. Dês de já, agradeço. Atenciosamente,