carro vendido com poblemas em pagar

olá meu nome é junior vendi meu carro particularmente um gol bola 97 no valor de 11,000,00.para um parente da familia.fiz um contrato nas seguintes condicoes:ele pagaria 3,000,00 de entrada em dinheiro mais acabou me dando em cheque,e 23 parcelas de 352,00.só ki tem 3 meses ki ele comprou esse carro pagou 2 meses certo agora ele fundiu o motor do carro e esta dizendo ki eu entreguei o carro com poblema para ele,só ki antes dele comprar esse carro ele testou tudo e viu ki estava tudo ok.no total ela me pagou 4,056,00...agr queria que vcs me falasse oki fazer o carro ainda esta no meu nome tudo do carro esta no meu nome,no meu caso eu posso pegar o carro devolta ou nao,porem o contrato ki foi feito nao esta reconhecido em firma.queria saber se tenho direito em pegar o carro devolta.