Caso de Advogado Criminalista

Boa noite, meu irmão foi preso por roubo. Porem ficou 5 meses preso e depois foi solto até sair o resultado do julgamento, porem o advogado que vinha acompanhando o caso dele não era advogado criminalista, ou seja um advogado que não entende do assunto. Depois do julgamento ele foi condenado a 6 anos. E a uma semana ele foi preso porque saiu o mandato de prisão. Agora eu gostaria de saber se não tem como recorrer, se teria como fazer um novo julgamento. Pra mim já estar tomando providencias com um advogado decente que entenda o caso e saiba trabalhar como tal.