Cidadania Dupla paraguay/Brasil

meu filho viveu com uma moça Paraguaia por 4 anos, tiveram dois filhos uma filha nascida no brasil e um filho nascido no Paraguay, a mãe deles é Paraguaia,meu filho hoje é casado mas deseja legalizar a situação das crianças e da mãe deles também para que possam morar no Brasil sem problemas como faço para legalizar a situação de todos? cidadania dupla etc... quem devo procurar? advogado, consulado, despachante?