Citação e Intimação para audiência de conciliação

Recebi uma intimação para comparecer a uma audiência de conciliação para nova regulamentação de visitas. O pai de minha filha quer fazer nova regulamentação. Eu não concordo com os termos e as alegações são mentirosas. Não tenho advogado e não posso pagar por um. Redigi uma contestação, mas, como faço para apresentar/entregar/anexar essa contestação? Ele tem advogado particular. E no dia da audiência estarei SEM advogado. O que faço?