Cobrança - Divida relativa a inadiplencia das prestações

Bom dia Senhores Advogados (as) Quero ingressar com uma ação no juizado especial de pequenas causas, para tentar resolver o problema gerado por uma divida relativa à inadimplência das prestações de um veiculo (corsa Hacth 4 portas 2000). Ocorre que a aproximadamente dois anos não pude mais pagar as mesmas (R$ 560,00) ocasião em que já havia pago vinte prestações. O veiculo foi financiando em 48 vezes. Seu valor de mercado é de R$ 12000,00. E já paguei R$ 11800,00. As empresas contratadas pelo banco estão me cobrando para quitação, R$ 6.000,00. Meu objetivo é discutir esses valores na justiça, por isso pergunto que tipo de ação deve mover para forçar o banco ou sua responsável, a negociar? Agradeço a atenção. Alessandro Batalha – São Luís/Ma.