Cobrança indevida Instituição de Ensino

Fui cobrada pela instituição de ensino 50% do valor do semestre conforme escrito na clausula contratual, porém o erro do trancamento de matricula ter sido realizado após a realização das provas semestrais não foi meu e sim da agenda da universidade que só poderia me atender 15 dias após minha solicitação de agendamento. Não concordo em pagar essa divida vendo que o erro procedente não é de minha autoria, consigo fazer com que cancelem esta divida entrando com uma ação judicial? Lembrando que nunca neguei em cumprir com minha obrigações com as mesma.