Cobrança por empresa terceirizada é legal?

Olá! Há anos estou recebendo cobranças de uma dívida de um banco através de outras empresas e consta nos boletos que estão falando em nome do banco. Já mudou de empresa pelo menos uma vez. Eu nunca fui consultado sobre isso. Queria saber se essa prática é legal. Essa dívida já tem mais de 10 anos e eu fiquei muito tempo sem condições de pagá-la. Como sempre vejo notícias de golpes utilizando desse método, fiquei na dúvida se isso é legal e se, eu pagando para essa empresa, estarei realmente quitando a dívida com o banco. E também gostaria de saber se essas empresas podem me negativar ou penhorar bens meus em função da dívida, lembrando que nunca fui consultado sobre essa transferência de credor.