cobrar divida sem garantia do bem

Bom dia, minha duvida e o seguinte, meu marido emprestou um dinheiro para a pessoa comprar um veiculo, e ficou como garantia desse negocio o proprio bem. Ficou estabelecido um acordo que a pessoa pagaria todo mes um valor fixo como parcela. So que essa pessoa nao esta pagando direito, e a unica garantia que temos e o recibo do veiculo no nome dele e uma nota promissoria que a pessoa assinou com o valor total. A pessoa nao tem bens e nem condicao de pagar, eu posso executar essa divida? E se a pessoa nao devolver o bem, tem algum recurso que eu possa estar recorrendo? Como devo agir nessa situacao? Aguardo resposta. Obrigada