colisão entre 2 veículos e um ciclista

Um menor de idade se colide com um carro, acertando meu carro que estava estacionado, agora ambos não entram em um acordo para me indenizar, o menor acusa que o veiculo não deu seta para estacionar e o dono do veiculo acusa o menor de realizar uma ultrapassagem pela direita e diz der dado a seta para estacionar, procurei as pequenas causas no forum de meu município, mas fui orientado a procurar um advogado particular/publico pois eles não podem abrir um processo contra um menor. Alguma outra solução para resolver isto? e foi feito o boletim de ocorrência no dia do ato