Colisão entre carros na avenida principal

Circulando pela preferencial quando meu carro se chocou com outro que estava no meio da pista, no qual o motorista olhava somente para um lado, aparentemente meio embriagado, para entrar na principal, não houve tempo de frenagem. Agora o homem mandou uma intimação para que eu pague os prejuizos do seu carro, no dia ele não quis chamar a policia e ficou coagindo minha ma~e em seu estabelecimento de trabalho, o que devo fazer? Obrigado