Colisão placa Pare x velocidade proibida

Aconteceu uma batida comigo, sem vítimas, em um cruzamento de um bairro residêncial. A rua que eu estava indo tinha uma placa PARE no cruzamento, eu não parei totalmente porque o carro que vinha da rua direita não estava próximo do cruzamento ainda, não estava nem na esquina ainda, mas mesmo assim acredito que errei porque tinha a placa PARE. Porém, a rua que vinha o outro condutor era uma rua residencial, cujo limite é 30km/h e ele estava acima desse limite. Ou seja, ele também estava errado. O carro dele deu de frente com a lateral do meu. Estamos conversando no sentido de uma resolução amigável para ambos, nem fizemos B.O. Acontece que agora, só ele quer que eu pague o prejuízo dele e não reconhece que também errou. Minha pergunta é: nesse caso, como tivemos erros pros dois lados, existe um erro que se sobressaia ao outro? Existe um erro maior que o outro? Um que anule o outro? Ou os dois estavam igualmente errados e o melhor seria cada um pagar pelo seu prejuízo?