com problemas mentais preso normalmente

ola meu tio mora em registro-sp e foi preso por um falso abuso porem ele tem problemas mentais minha avo tem o laudo assinado pelo medico e ele mesmo assim esta preso em um presidio normal em itanhaem isso pode esta certo ele nao teria que esta em uma clinica.eu moro em sao jose dos campos perto pq ele esta sofrendo muito. me ajudaria muito pois minha vo nao tem advogado. e o da ob nao ta fazendo nada.