cometi um acidente de transito

bom semana passada fui realizar uma ultrapassagem em uma pista onde era permitida, só que não avistei uma moto que vinha sentido contrario pois ela estava com o farol muito baixo, acabamos se chocando frontalmente, fiquei no local prestando os socorros até a ambulância chegar, depois q ele foi retirado do local fiquei no aguardo junto com os policiais para ver a situação dele no hospital, e foi constatado q eles não corria perigo de morte q só precisaria fazer uma cirurgia no joelho,mas que ele estava alcoolizado e não possuía cnh então os policiais me liberaram e me avisaram que dentre 6 meses iria ter a audiência para o juiz decidir o que seria feito se eu pagava o concerto dele ou cada um o seu etc, só que agora uma semana depois os parentes dele estao me ligando porque querem que eu pague a moto dele se não eles iriam me tacar na justica etc, eles podem fazer isso? ou eles tem que esperar a audiencia?