comissão de corretor autonomo não foi paga

boa tarde a três anos atras eu era estágiaria em uma imobiária e na oportunidade fechei uma venda em um lançamento imobiliário, porém até o presente momento não recebi a minha comissão sobre a venda, que ainda consta pendente no site da empresa, pois o cliente não fez os pagamentod, a minha dúvida é se seria possível entrar com uma ação contra imobiliária já que no momento da venda eu os representava? grata