Como colocar uma empresa na Justiça

Boa noite trabalho a 9 meses em uma empresa que sempre fiz de tudo pra agradar os clientes e sempre fui elogiado pelo meu trabalho, porém vou ser dispensado sem justa causa, não sou registrado, empresa é uma academia, tem CNPJ e pelo que sei não pode trabalhar funcionários sem registro ... os donos nunca pagam todos os direitos de quem sai, e quando paga, paga quando quer (atraso nas parcelas). gostaria de saber se vale a pena e como entrar com uma ação. desde já agradeço a atenção !