como conseguir a emancipação quando o pai nao quer dar

Oi bom preciso de ajuda para esclarecer umas duvidas. Bom há uns três anos vim morar comeu pai e minha madrasta e ao mesmo não vejo minha mae e não tenho nenhum tipo de contato com ela e ocorreu de eu e meu pai e a mulher dele não se entender muito tenho 17 ano.meu pai não deixa eu sair de casa pra nada só para ir a escola e volta para casa não deixa eu ir na casa dos meus amigos nem ambos virem em minha casa,não deixa eu ter contato com minha mãe. Ele me xinga muitas vezes ameaça de me coloca pra fora de casa,fica fazendo pressão tirando tudo q eu tenho, não me da um centavo se quer. Ele faz eu sofrer muito. Tenho muito medo dele pois ele é muito agressivo não deixava eu namora mais depois de muita conversa ele deixou eu namora mais não deixa eu sair com meu namorado, direto ele me ameaça de matar meu namorado. Fala q eu vo enterra meu namorado.ameaça falando q se eu não ter a mesma religião dele ele ia fazer macumba pra mim e queimar uma vela preta e uma vermelha no meu pé, fala q eu ele vai fazer da minha vida um inferno. Muitas das brigas meu namorado presensiou pois estava na linha do telefone conversando comigo então meu namorado q tem 21 anos queria me tirar daqui e me levar pra morar com ele, mais pedi o documento de emancipação paia meu pai ele sempre fala q vai da e nunca me dá, pq não posso sair de casa sem o documento pois se não meu namorado vai presso.mais toda vez q tento me entender com meu pai da briga ontem ele ameaço matar meu namorado novamente ele bebe muito e fica mais agressivo do que ele já é.gostaria de saber oq posso fazer pra sair de casa sem prejudicar meu namorado ou quem estiver comigo e como faço para me amancipar? Ou se eu simplesmente pegar minhas coisas e sair de casa da problema oque eu devo fazer? Meu e-mail é (editado pelo admin) gostaria q me ajudassem pois não aguento mais viver assim to com medo dele e dele fazer algo não sei. Por favor me ajudem obrigada Larissa