Como conseguir a reversão de Guarda

Olá boa tarde! Gostaria de tirar algumas dúvidas. Sou divorciada a 8 meses e durante o meu divórcio entrei em acordo com o meu ex marido sobre a guarda do meu filho. Como eu não tinha como cuidar dele e nem lugar para morar certo aceitei que a guarda ficasse com ele. Então foi determinado pela justiça que eu teria direito de ver ele todas as minhas folgas pegando no dia anterior as 17:00 e devolvendo no próximo dia até as 18:00. Acontece que no dia das mães meu filho veio ficar comigo eu certamente não sei o que aconteceu meu ex marido disse que meu filho tinha chegado muito assustado em casa e havia dito que a minha mãe disse a ele que o pai não deixaria mais ele me ver, dai o meu ex marido procurou o conselho e disse que o profissional do conselho tutelar aconselhou ele a não deixar mais o menino dormir em casa, eu realmente gostaria de saber se ele realmente pode fazer isso e o que eu posso fazer para reverter toda essa situação? Desde já agradeço