Como consigo a guarda do meu filho

Olá, quando eu e minha esposa nos separamos eu fiquei com o nosso filho, pois estava com mais condições de dar uma boa educação e uma estrutura familiar pra ele, precisei me mudar de estado com o consentimento da mãe dele, eu deixei com minha mãe no caso a Avó dele, já estabilizado eu me preparava pra buscar ele, mas a mãe sem nem avisar pegou a criança com minha mãe e o levou para outro estado, sem nem um tipo de conversa, assim que pegou me bloqueou das redes socias impossibilitando quaisquer contato com meu filho, depois de muita insistência da minha mãe que tinha o contato dela, veio me desbloquear, mas não me deixou falar com a criança, nesse caso a possibilidade de eu obter a guarda dele, ela é assalariada depende comissão mora de aluguel onde divide com outra pessoa, levou o menino para um estado onde es gravíssimo os casos de covid (DF), eu tenho um emprego estável, trabalho na empresa da minha família, e mora em casa própria.