Como devo agir em relação a cobrança de um empréstimo?

Boa tarde! Uma amiga está passando por uma situação que não sabe como deve proceder. No mês de agosto recebeu uma cobrança pela Caixa de um empréstimo feito pelo seu pai em 04/2013 no INSS, após um ano o mesmo veio a falecer e agora chegaram as cobranças com 4 vencimentos atrasados e foi informada por uma promotora do fórum da cidade que deve pagar mesmo com o falecimento do responsável e caso o empréstimo tenha sido feito com seguro, a Caixa poderá leiloar a casa, isso é possível, essa informação procede?