Como é o processo de mudança de nome aos 18 anos?

Como é o processo de mudança de nome aos 18 anos, precisa-se de um advogado? Posso ir ao cartório onde nasci e mudar meu nome até um ano depois de ter meus 18 anos, sem ter que recorrer ao juiz ? Moro no Rio de Janeiro e quero mudar meu nome de Lucas Dias Fernandes Brito, para Lucas Yahn Dias Ferandes Brito, mas queria saber se há um meio prático, onde apenas iria ao cartório com os documentos necessarios e mudasse meu nome sem nenhum problema, ainda tenho 17 anos. Grato.