Como embargar um ato falho por motivos emocionais?

Boa tarde. Levando em consideração uma situação fictícia, onde um homem que acabara de perder a mãe, sendo este persuadido por seus sobrinhos a assinar um documento dando "plenos poderes" para um advogado entrar com o pedido de inventário dos bens deixados pela mãe deste homem e este homem perceber que a divisão dos bens propostas pelos sobrinhos não é de sua concordância, é possível que este homem embargue de forma legal este documento assinado por ele dando "plenos poderes" ao advogado !? Como seria possível realizar este embargo !?