Como entra com o pedido de pensão alimentícia?

Bom dia, Eu tenho uma filha de 4 anos, o pai dela paga a pensão mais não estipulada pelo juiz, mais de um acordo que nos fizemos, agora ele vai ter um outro filho e já não quer pagar o que tínhamos combinado, e gostaria de levar o caso pra justiça para determinar o valor correto, ele não trabalha registrado, gostaria de saber como devo proceder pra entra com um pedido de pensão alimentícia e saber como é estipulado o valor pois ele não possui registro.